原標題：安川新款 Σ-7F 集成驅動電機大揭秘！

幾天前，在日本東京舉辦的機械要素展上，安川電機展示了其新款 Σ-7F 集成驅動伺服電機。

作為 Σ-7 系列伺服系統的擴充升級，這款產品是安川在今年 5 月 26 日 正式發布的，因此此次東京要素展應該算是這款產品亮相的首個大型行業展會。

此次展出的樣品為一款400w 的 Σ-7F （集成驅動器）伺服電機，外形上看并不復雜。

從上圖可以很明顯的看出，其實際上就是（左側）的 400w 伺服電機和（右側）驅動器單元拼裝集成在一起的組合體。就是說，其集成的驅動放大單元，是被置于電機尾部末端處的。

法蘭側電機安裝尺寸，如：法蘭盤框架大小、安裝孔徑、輸出軸長度和直徑...等等，與現有 Σ7 系列同功率 SGM7J 電機完全一致。

電機尾部集成的驅動器側面，是 Σ-7F 的電氣連接端口。有沒有注意到，安川在此款電機上采用了高防護等級的金屬連接器，這在傳統的日系伺服產品中并不多見，目測這和其內部集成了驅動放大單元有很大關系。

右側一個較大的 M17 金屬連接器，為直流動力電源輸入端口。按照官方發布的資料看，其電壓等級為 DC 270~324V （-15% ~+10%）。

??與一些歐系集成驅動電機產品不同，此處的電源輸入端口的插頭是不可旋轉的。

左側兩個帶塑料保護蓋的 5 針 M12 插座，為安川 MECHATROLINK III （運動）控制總線端口，可以通過鏈式網絡拓撲布局，連接其自家的 MP3300 設備控制器。

產品尾部端蓋上，除了印有 YASKAWA 的標志，左側還有一排（共計 5 個） LED 狀態指示燈，從標示的名稱看，它們的含義大致包括：母線電容充電狀態、伺服運行使能/故障狀態、通訊連接狀態、動力電源狀態...；此外左下角還有一個 USB 端口，據介紹這是用于對驅動器進行個別參數調整用的。

目前發布的 Σ-7F 電機輸出功率僅為 100w~400w，據現場安川日本方面介紹，他們有計劃在今年年底之前發布 850w 輸出的型號。不過，盡管如此，與能夠達到 7kW 功率輸出同類型歐美系產品相比較，還是小了不少。

和市面上所有集成驅動電機產品一樣，在將 Σ-7F 集成到設備系統時，也必須使用與之配套的直流（母線）電源。已經發布的 CACP 電源分為 1.5 kW 和 3.0 kW 兩個功率級別，輸出電壓： DC 270~324V （-15% ~+10%），輸入電壓：三相 AC 200~240V（-15% ~+10%）。這就是說，目前的 Σ-7F 的輸入電壓只有三相交流 220V 級別，如果在國內或出口歐洲的設備上使用，仍然需要配備變壓器。

老實說，這樣的集成驅動電機產品和系統架構并算不上是什么新技術，不少歐美系運控自動化廠家早幾年就已經有發布過此類產品，比如：力士樂的 IndraDrive MI、西家的 S120M、丹佛斯的 ISD...；盡管這些產品問世多年以來始終未能在行業中得到廣泛的應用普及，但這主要是因為受到來自技術（輸出容量、溫升散熱、振動）和成本等方面因素的影響和限制，其本身所對工業運控設備的實用價值還是非常明顯的，例如：

節省電氣設備空間 減少線纜敷設 提升設備 EMC 電磁兼容性能 優化設備生產運營維護效率 ...

因此，看到這項技術對工業運控行業發展的這些積極影響，就很容易理解了為什么 Σ-7 會有這樣的產品更新動作了。并且，可以非常肯定的研判，未來還會有更多品牌廠家加入到集成驅動電機陣營之中。

那么，與之前已經面市的這些歐美系集成驅動電機產品（系統）相比較，此次安川發布的 Σ-7F 有哪些差別呢？

從官方發布的消息看，主要就是其特殊的功率半導體元件：

并且號稱 Σ-7F 是首款將氮化鎵作為功力半導體元件的集成驅動電機產品。

將氮化鎵用于伺服驅動的功率單元半導體材料，安川在其官網上是這樣說明的：

我個人對這段文字是這樣理解的：

為了應對伺服電機連續工作時的溫升對集成驅動單元的影響， Σ-7F 集成的驅動單元內部，采用了某種（新的）功率半導體材料 GaN（氮化鎵），以確保其在達到較高的工作溫度時，依然能夠保持出色的功率輸出特性。

不過，以目前有限的數據資料，基本上看出這款新產品的外部輸出性能，例如：頻響帶寬、調速和定位性能...等等，目測仍需待產品批量裝機實測后才能對其進行驗證和評判。

總結下 Σ-7F 的一些特性要點：